Карпоидеи (Сагроidea)
Самая древняя вымершая группа прикрепленных или просто лежащих на субстрате иглокожих с еще не выработавшейся пятилучевой симметрией: тело более или менее билатерально, покрыто пластинками. Имелся небольшой полый стебелек. Известны лишь из самых древних отложений: кембрия, силура и нижнего девона.
Представители: Dendrocystides, Rhipidocystis ( рис. 544 ) и др.
