Офиуры: амбулакральная система
Амбулакральная система отличается от таковой звезд следующими признаками:
1) мадрепоровая пластинка лежит на оральной стороне и имеет всего одну пору,
2) амбулакральные ножки не имеют ни присосок, ни ампул; соответственно они служат не для движения, а для дыхания и отчасти в качестве осязательных щупалец.
Движение офиур совершается лишь при помощи змеевидных изгибаний лучей.
Целом развит у офиур значительно слабее, чем у звезд. Он имеется лишь в диске, а в лучи продолжается только в виде сравнительно узкого канала, проходящего над позвонками.