Первичнотрахейные: нервная система и органы чувств
Нервная система устроена примитивно ( рис. 420 ), но мозг состоит из трех отделов, как у членистоногих. Передний отдел мозга - протоцеребрум - иннервирует глаза, второй отдел - дейтоцеребрум - антенны, а третий отдел - тритоцеребрум - посылает нервы к передней кишке. Нервы к челюстям отходят от основания окологлоточных коннективов, а нервы ротовых сосочков - несколько сзади. Окологлоточными коннективами мозг соединяется с двумя широко расставленными брюшными нервными стволами. Нервные клетки равномерно распределяются по поверхности последних и не образуют ганглиозных скоплений. Между стволами имеются многочисленные тонкие комиссуры. На заднем конце тела, над задней кишкой, стволы соединяются. Итак, брюшная нервная система представляет род очень просто устроенной нервной лестницы. На всем протяжении нервных стволов от них направляются многочисленные нервы к ножкам и к стенкам тела.
Кроме глаз и антенн имеются многочисленные кожные осязательные сосочки. Глаза лежат непосредственно над мозгом; они одиночные, построены по типу глазного пузырька и похожи на глаза полихет .