Эдриоастероидеи (Edrioasteroidea)
Вымершие, лишенные стебелька, прикрепляющиеся к субстрату или свободноподвижные пельматозои. Форма тела дисковидная или более или менее шарообразная. Многочисленные пластинки покрывали все тело. На оральной стороне располагались: в центре рот, эксцентрично анус, а также мадрепоровое отверстие. От рта по телу животного проходили 5 прямых или изогнутых радиальных амбулакральных бороздок, расположенных между двумя рядами пластинок. Между пластинками каждого ряда имелись отверстия для амбулакральных ножек. По-видимому, амбулакральная система представителей кл. Edrioasteroidea состояла из пяти радиальных каналов и соединяющего их околоротового кольца. Амбулакральные бороздки были покрыты парными кроющими пластинками ( рис. 545 ). Возможно, что некоторые формы могли передвигаться при помощи амбулакральных ножек.
Класс Edrioasteroidea очень интересен в филогенетическом отношении, так как это единственная группа среди подтипа Pelmatozoa, у которого амбулакральная система близка к таковой подтипа Eleutherozoa. С другой стороны, низшие представители класса Edrioasteroidea еще очень близки к классу Cystoidea. Эдриоастероидеи известны с кембрия до нижнего карбона.
Представители: Cytaster, Edrioaster и др.
