ПОДТИП ЭЛЕУТЕРОЗОИ (ELEUTHEROZOA)
Высшие свободноподвижные иглокожие. Тело звездообразной, шаровидной или червеобразной формы. Скелет обычно в виде панциря, но может более или менее редуцироваться. Ротовое и анальное отверстия находятся на противоположных полюсах тела. Амбулакральная система обычно служит для движения.
КЛАСС МОРСКИЕ ЗВЕЗДЫ (ASTEROIDEA)
КЛАСС ОФИУРЫ, ИЛИ ЗМЕЕХВОСТКИ (OPHIUROIDEA)
КЛАСС МОРСКИЕ ЕЖИ (ECHINOIDEA)
КЛАСС ГОЛОТУРИИ (HOLOTHUROIDEA)
Класс Офиоцистии (Ophiocistia) - ископаемая группа.
