Парасимпатическая нервная система и мочеполовая система
Тазовые внутренностные нервы иннервируют мочевой пузырь и половые органы. Под действием ацетилхолина усиливается перистальтика мочеточников, сокращается детрузор, расслабляются мускулатура пузырного треугольника и сфинктер мочевого пузыря. Все это играет важнейшую роль в координации мочеиспускания.