Спинномозговые или спинальные нервы  берут начало в спинном мозге и выходят из него между соседними позвонками почти по всей длине позоночника. В их состав входят и сенсорные нейроны , и моторные нейроны , поэтому их называют смешанными нервами .

Смешанные нервы - нервы, передающие импульсы как от центральной нервной системы к периферии, так и в обратном направлении, например, тройничный , лицевой , языкоглоточный , блуждающий и все спинномозговые нервы .

Спинно-мозговые нервы (31 пара) формируются из двух корешков, отходящих от спинного мозга - переднего корешка (эфферентного) и заднего (афферентного) , которые, соединяясь между собой в межпозвоночном отверстии, образуют ствол спинномозгового нерва  См. рис. 8 .

Спинно-мозговые нервы это 8 шейных , 12 грудных , 5 поясничных , 5 крестцовых и 1 копчиковый нерв . Спинно-мозговые нервы соответствуют сегментам спинного мозга . К заднему корешку прилежит чувствительный спинномозговой узел , образованный телами крупных афферентных Т-образных нейронов. Длинный отросток (дендрит) направляется на периферию, где заканчивается рецептором, а короткий аксон в составе заднего корешка входит в задние рога спинного мозга . Волокна обоих корешков (переднего и заднего) образуют смешанные спинно-мозговые нервы, содержащие чувствительные , двигательные и вегетативные ( симпатические ) волокна. Последние имеются не во всех боковых рогах спинного мозга, а только в VIII шейном, всех грудных и I - II поясничных нервах. В грудном отделе нервы сохраняют сегментарное строение (межреберные нервы), а в остальных соединяются друг с другом петлями, образуя сплетения: шейное , плечевое , поясничное , крестцовое и копчиковое , от которых отходят периферические нервы, иннервирующие кожу и скелетные мышцы ( рис. 228 ).

На передней ( вентральной ) поверхности спинного мозга залегает глубокая передняя срединная щель , по бокам которой находятся менее глубокие переднебоковые борозды . Из переднебоковой борозды или вблизи от нее выходят передние (вентральные) корешки спинномозговых нервов. Передние корешки содержат эфферентные волокна (центробежные) , которые являются отростками двигательных нейронов , проводящих импульсы к мышцам, железам и на периферию тела.

На задней (дорсальной) поверхности хорошо видна задняя срединная борозда . По бокам от нее находятся заднебоковые борозды , в которые входят задние (чувствительные) корешки спинномозговых нервов. Задние корешки содержат афферентные (центростремительные) нервные волокна , проводящие чувствительные импульсы от всех тканей и органов тела в ЦНС. Задний корешок формирует спинномозговой ганглий (узел) , который представляет собой скопление тел псевдоуниполярных нейронов . Отойдя от такого нейрона, отросток Т-образно разделяется. Один из отростков - длинный - направляется на периферию в составе спинномозгового нерва и оканчивается чувствительным нервным окончанием. Другой отросток - короткий - следует в составе заднего корешка в спинной мозг.

Спинномозговые ганглии (узлы) окружены твердой мозговой оболочкой и залегают внутри позвоночного канала в межпозвоночных отверстиях.

См. рис. 7 , рис. 8 .