Целокантообразные - Caelocantiformes
Развитие древних кистеперых рыб пошло по крайней мере двумя самостоятельными путями. Один из них - возникновение целокантов (отряд Целокантообразные - Caelocantiformes) - привел этих рыб в океан. Эта линия развития дожила до настоящего времени и предстала в облике латимерии . Другая группа кистеперых - отряд рипидистиеобразные (Rhipidistiiformes) - в одной из своих эволюционных линий развития (остеолепиформные рипидистии) сочетала в своей организации черты приспособления к дыханию в наземной среде (легкие, внутренние ноздри) и движению по твердому субстрату (унисериальный тип плавников, близкий к пятипалой конечности). Вероятно, их потомками стали наземные позвоночные .
