Подтип Cephalochordata (головохордовые)
Головохордовые представлены ланцетником Amphioxus lanceolatum , обитающим на песчаном дне морского мелководья. Издавна их рассматривают как обобщенный упрощенный образ хордовых - у них есть дорзальный спинной нервный тяж (спинной мозг), хорда и жаберные щели (в том числе и у взрослых животных). Хотя на головном конце отсутствует расширение спинного мозга, у ланцетника развились некоторые, хотя и рудиментарные, органы чувств.
