Подкласс Двупарноногие, или кивсяки (Diplopoda)
Класс наземных членистоногих. Девон - ныне.
Около 8000 видов. Тело часто цилиндрическое, усики простые короткие. Ротовых конечностей две пары: мандибулы и гнатохилярий. "Шейный сегмент" лишен конечностей: следующие за ним три первых туловищных сегмента несут по одной паре ножек. Все прочие, за исключением 1 - 3 последних безногих сегментов, обладают двумя парами конечностей. Представители: Schizophyllum sabulosum ( рис. 304 ), распространен по всей Европе; Polydesmus ( рис. 301 ) и др.