Кортикостволово-спинальные пути
В регуляции движений участвуют двигательные структуры ствола мозга : красные ядра , верхние холмики , вестибулярные ядра , нижние оливные ядра , ретикулярная формация варолиева моста и продолговатого мозга . Все эти структуры получают волокна от коры и дают начало нисходящим путям к спинному мозгу ( рис. 21.1 ).