Орнитозухии (Ornithosuchia)
Мезозой : хищные бипедальные орнитозухии принципиально не отличались от теропод.Некоторые из текодонтов ( орнитозухии ), вероятно, лазили по ветвям и вели древесный образ жизни ; видимо, от них произошел потом класс птиц .
