Генерация координированных движений: общие сведения
До настоящего момента мы говорили об относительно простых двигательных рефлексах, базирующихся на прямом возбуждении моторных единиц сигналом, приходящим от рецепторов растяжения в самой мышце, причем этот же сигнал, через интернейрон , ингибирует активность мышц-антагонистов . Интересно выяснить, базируется ли на тех же принципах реципрокной иннервации переменная активация сгибателей и разгибателей при повторяющихся ритмических движениях, таких как ходьба или дыхание . Скорее всего, это действительно так, поскольку такие движения сопровождаются реципрокной активацией и торможением мышц-антагонистов. Однако есть одно важное отличие, заключающееся в том, что если даже подобные (а может, и те же самые) интернейроны используются для простого рефлекса и ритмической двигательной активности , сенсорная обратная связь не является обязательной для движения. Ритмические паттерны двигательной активности могут регистрироваться даже в изолированной нервной системе как позвоночных, так и беспозвоночных.
