Аминокислоты с положительно заряженными (основными) R-группами
К основным аминокислотам, R-группы которых несут суммарный положительный заряд при pH 7, относятся лизин, содержащий вторую аминогруппу в эпсилон-положении алифатической цепи, и аргинин, содержащий положительно заряженную гуанидиновую группу. Гистидин, содержащий слабоосновную имидазольную группу, занимает по своим свойствам промежуточное положение.