Подцарство Многоклеточные: классификация Bilateria
В основе классификации типов, принадлежащих к Bilateria, лежит понятие о полости тела, которая у многих трехслойных животных обладает разными характерными особенностями. Полостью тела называют пространство между стенкой тела (состоящей из кожных покровов и прилегающей к ним мускулатуры) и кишечником. У низших Bilateria (у плоских червей и немертин) полость тела отсутствует, так как это пространство занято соединительной тканью паренхимы. У других билатеральных животных полость тела выражена, заполнена жидкостью, омывающей внутренние органы и играющей важную физиологическую роль, так как она является посредником в распределении по телу кислорода, питательных веществ и в выведении конечных продуктов обмена веществ. Кроме того, она выполняет опорную функцию.
Все Bilateria делятся на
Подцарство первичнополостных или нецеломических животных (Acoelomata или Scolecida) и
Подцарство Многоклеточные целомические: классификация Coelomata
Далее см. Филогения целомических животных (Coelomata).