Рис bss. 4.3 Эволюционное древо царства животных.
Всего насчитывается около 30 типов, но на рисунке показаны только те, которые, которые включают виды, упоминающиеся в этой БД. Возникновение царства из протистов произошло около 1 млрд лет назад. Некоторые важные стадии формирования плана строения показаны на основном стволе схемы: билатеральная симметрия ( BILATERALIA ); выраженная полость тела (целом), отделяющая кишку от мускулатуры (COELOMATA); развитие рта из бластопора ( PROSTOMATA - первичноротые) или на противоположном конце ( DEUTEROSTOMATA - вторичноротые). Все эти важные события эволюции имели место в докембрийский период.