Филогения классов Pantopoda, Tardigrada и Linguatulida
Рассмотрим взаимоотношения трех сравнительно небольших групп: кл. Pantopoda, кл. Tardigrada и кл. Linguatulida и остальных представителей типа Arthropoda. Каждая из этих групп обладает рядом специфических особенностей, которые не позволяют безоговорочно относить их ни к одной из известных групп членистоногих.
Морские пауки (кл. Pantopoda) , по - видимому, ближе других стоят к хелицеровым. С последними они сближаются отсутствием усиков (антенн), наличием хелифор и пальп, которые очень похожи на хелицеры и педипальпы, далее - развитием ног на грудном отделе и редукцией их на брюшке. Хелифоры иннервируются, так же как хелицеры, от тритоцеребрального отдела мозга. Некоторое сходство с паукообразными проявляется в общем виде, в форме головных конечностей и в наличии паутинных желез. Делались попытки сближать морских пауков с ракообразными на основании некоторого сходства между личинками, протонимфоном и науплиусом и общих черт метаморфоза. Однако в остальном морские пауки явно очень далеки и от хелицеровых, и от ракообразных, что особенно ярко проявляется в особенностях сегментации этих животных. Некоторые исследователи считают, что морские пауки - это самостоятельная эволюционная веточка, берущая начало от каких - то древних предковых форм членистоногих.
Еще более неясно систематическое положение тихоходок . Сделано много попыток сближения кл. Tardigrada с различными группами: коловратками, нематодами, низшими ракообразными и даже с регрессировавшими неотеническими формами личинок насекомых. Наличие 4 пар ходных ног и толкование стилетов как измененных хелицер заставляло некоторых зоологов считать тихоходок одним из отрядов паукообразных.
В настоящее время правильнее всего считать тихоходок за самостоятельный примитивный класс, близкий к членистоногим, который, возможно, независимо от членистоногих ведет происхождение от многощетинковых червей. Конечности тихоходок еще не перешагнули через ступень сложности строения, свойственную параподиям полихет, коготки вполне похожи на некоторые формы щетинок; нервная система своею гомономностью даже ближе стоит к аннелидам, чем к членистоногим.
С другой стороны, полная кутикуляризация покровов и стенок передней и задней кишок, отсутствие ресничек, наличие линек, мальпигиевы сосуды, если за таковые можно принять выросты задней части кишки, - признаки, свойственные членистоногим.
Столь же затруднительно точное определение положения в системе кл. Linguatulida . Подавляющее большинство признаков как будто говорит в пользу отнесения их к типу Arthropoda, а именно к подтипу Chelicerata, но окончательное решение вопроса затруднено отсутствием выделительной, кровеносной и дыхательной систем. О принадлежности к членистоногим свидетельствует гистологическое строение: хитиновая кутикула, поперечнополосатые мышцы, отсутствие ресничек. Сближение с хелицеровыми членистоногими обосновывается некоторым сходством с частью клещей по форме тела и конечностей. Кроме того, некоторые клещи паразитируют в дыхательных органах позвоночных, и как раз в отряде клещей мы видим тенденцию к утрате дыхательной и кровеносной систем.
Однако наличие нерасчлененных простых конечностей не позволяет относить кл. Linguatulida к настоящим членистоногим и сближает их с кл. Tardigrada . Все это заставляет считать перечисленные группы как дополнения к типу Arthropoda.