Лобоподы (Lobopoda)
Тип первичноротых беспозвоночных, по ряду признаков занимающий промежуточное положение между кольчатыми червями и членистоногими. Кембрий - ныне, расцвет в кембрии. Лобоподы представлены ныне микроскопическими тихоходками и обитающими в подстилке влажных тропических лесов онихофорами ): видимо, именно к лобоподам принадлежат многие загадочные кембрийские организмы, вроде галлюциногении