Птицетазовые (Ornitischia) динозавры
Эволюция архозавров ( рис. 44 ) выглядит так. От пермо-триасовых текодонтов обособились к концу триаса все остальные отряды: крокодилы , птерозавры и два отряда динозавров - ящеротазовые (Saurischia) и птицетазовые (Ornitischia). К птицетазовым принадлежат исключительно растительноядные формы, по большей части крупные и очень крупные: двуногие гадрозавры и игуанодоны и вторичночетвероногие анкилозавры , стегозавры и цератопсиды ( рис. 45 ).
Динозавры ящеротазовые и птицетазовые различались деталями строения таза. Обе группы развивались параллельно; в юрском и меловом периодах они дали необычайное разнообразие видов, размерами от кролика до гигантов массой в 30-50 т; обитали на суше и прибрежных мелководьях. К концу мелового периода обе группы вымерли, не оставив потомков. Птицетазовые динозавры, вероятно, были растительноядны. Большинство из них сохраняло двуногий тип передвижения при заметно укороченных передних конечностях. Среди них возникали и гиганты длиной 10-15 м, например игуанодоны - Iguanodon ( рис. 5 ) Утконосые динозавры держались по берегам водоемов и могли бегать и плавать. Другие птицетазовые, сохранив растительноядность, вновь вернулись к четырехногому хождению. У них нередко развивались защитные образования против крупных хищников, напимер у стегозавра и трицератопса